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近日，南方电网云南玉溪供电局第1台带电作业机器人“上岗"作业，开展四街变10千伏七街线干线32杆采用智能机器人+绝缘手套作业法带电搭接分支线引流线作业。

智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人，集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。在操作人员远离高压带电设备的情况下，代替人工开展验电、导线剥皮、带电断接引线、特定螺栓紧固、清除导线异物等作业任务。

与传统带电作业相比，智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术，通过双目视觉系统对导线识别，实现作业臂对作业对象的定位及路径规划。其观测臂对导线定位识别平均时间约2分钟。基于视觉识别定位及其在线仿真软件辅助，通过机械臂末梢夹持不同类型工器具，实现机器人识别导线、固定导线、剥线、安装引流线夹等工作任务。采用环氧树脂绝缘层板对机械臂末梢与工器具进行隔离，有效防止相间短路，在带电作业时，依靠绝缘斗臂车主绝缘提供相对地之间绝缘防护。结合作业机械臂末端快换接口实现带电作业专用工器具应用，包括剥线器、电动扳手、断线钳、夹抓式压线器、验电器等。与传统作业方式相比，能够显着降低作业人员面临的风险，有效避免诸如高空、高压以及高强电磁场等各类安全风险。

第1章 装置特点与参数（LYFA-5000便携式91吃瓜网今日吃瓜fun技术先进,价格合理）

是在传统基于调压器、升压器、升流器的互感器伏安特性变比极性综合测试仪基础上，广泛听取用户意见、经过大量的市场调研、深入进行理论研究之后研发的新一代革新型CT、PT测试仪器。装置采用高性能DSP和FPGA、*制造工艺，保证了产物性能稳定可靠、功能完备、自动化程度高、测试效率高、在国内处于*水平，是电力行业用于互感器的专业测试仪器。

1.1 主要技术特点（LYFA-5000便携式91吃瓜网今日吃瓜fun技术先进,价格合理）

功能全，既满足各类CT（如：保护类、计量类、TP类）的励磁特性（即伏安特性）、变比、极性、二次绕组电阻、二次负荷、比差以及角差等测试要求，又可用于各类PT电磁单元的励磁特性、变比、极性、二次绕组电阻、比差等测试。

现场检定电流互感器无需标准电流互感器、升流器、负载箱、调压控制箱以及大电流导线，使用极为简单的测试接线和操作实现电流互感器的检定，的降低了工作强度和提高了工作效率，方便现场开展互感器现场检定工作。

可精转测量变比差与角差，比差*大允许误差&辫濒耻蝉尘苍;0.05%，角差*大允许误差&辫濒耻蝉尘苍;2min，能够进行0.2S级电流互感器的测量，变比测量范围为1~40000。

基于*变频法测试CT/PT伏安特性曲线和10%误差曲线,输出*大仅180V的交流电压和12Arms(36A峰值)的交流电流，却能应对拐点高达60KV的CT测试。

自动给出拐点电压/电流、10%(5%)误差曲线、准确限值系数（ALF）、仪表保安系数（FS）、二次时间常数(Ts)、剩磁系数(Kr)、饱和及不饱和电感等CT、PT参数。

测试满足GB1208（IEC60044-1）、GB16847(IEC60044-6) 、GB1207等各类互感器标准，并依照互感器类型和级别自动选择何种标准进行测试。

测试简单方便，一键完成CT直阻、励磁、变比和极性测试，而且除了负荷测试外，CT其他各项测试都是采用同一种接线方式。

全中文动态图形界面，无需参考说明书即可完成接线、设置参数：动态显示参数设置，根据当前所选的试验项目自动显示其相关参数；动态显示帮助接线图，根据当前所选试验项目，显示对应的接线图。

5.7寸图形透反式LCD，阳光下清晰可视。

采用旋转光电鼠标操作，操作简单，快捷方便，极易掌握。

面板自带打印机，可自动打印生成的试验报告。

测试结果可用U盘导出，程序可用U盘升级，方便快捷。

装置可存储1000组测试数据，掉电不丢失。

配有后台分析软件，方便测试报告的保存、转换、分析，可以用于试验数据的对比、判断与评估。

易于携带，装置重量<9Kg。

1.2 装置面板说明（LYFA-5000便携式91吃瓜网今日吃瓜fun技术先进,价格合理）

装置面板结构如右图接线端子从左向右：

·红黑S1、S2端子：试验电源输出

·红黑S1、S2端子：输出电压回测

·红黑P1、P2端子：感应电压测量端子

·液晶显示屏：中文显示界面

·微型打印机：打印测试数据、曲线

·旋转鼠标：输入数值和操作命令

1.3 主要技术参数（LYFA-5000便携式91吃瓜网今日吃瓜fun技术先进,价格合理）

在中国，新型电力系统的建设与国家的能源革命战略紧密结合，旨在应对优化资源配置、促进绿色低碳转型以及发展数字化智能化技术。

为了更好地优化资源配置，现阶段现货市场的建设已全面提速，预示着未来两年将是现货市场实施的关键时期。这将有助于电力市场更加灵活地响应供需变化，为新型电力系统的稳定运行和可持续发展提供支持。随着新型电力系统的不断演进，新能源预计将逐渐占据装机和电量的主导地位。这一转变预示着电力的平均生产成本有下降的趋势，然而，系统的整体成本却有可能上升。为了应对这一挑战，电力市场必须发展出更为精细的定价机制，中国电力市场的未来将是一个多维价值共存、协同发展的新时代。

新能源的开发和利用以及电力系统形态的转变将促进绿色低碳进一步转型。随着新能源集中式与分布式并举，实现新能源大规模开发和高效就近利用，促进新能源成为发电量增量的主体。并且，系统将由传统的“源网荷"叁要素向“源网荷储"四要素转变，实现多时间尺度储能技术规模化应用，支撑新能源的随机性、波动性、季节不均衡性问题，也将完善绿色低碳的机制建设。

在新型电力系统的发展中，智能电网和数字电网已成为战略重点，以应对供需两端的不断变化。在“十五五"规划期间，预计智能电网的投资比重将显着增加，以适应新能源的集成和多元化的电力需求，如分布式发电、电动汽车充电桩等。随着这些技术的发展，配电网的智能化投资比例预计也将稳步增长，以提高系统的灵活性和效率。

新型电力系统建设中，市场机制为锚，新能源开发和利用为桨，推动能源结构的绿色转型；需求侧管理为帆，引导负荷资源的高效响应；智慧化技术为舵，确保电力系统的灵活调控；储能技术为仓，平衡供需波动的稳定器；政策支持为风，助力新型电力系统快速前行。这些要素共同构成了新型电力系统的有机整体，确保了其在保障能源安全、促进经济发展、应对气候变化中的重要作用和长远发展。

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